Projeto Piloto - Robótica Educacional com Software Livre - Aula 3

Projeto Piloto

Introdução à Robótica Educacional com Software e Hardware Livres no Sábado na Escola

A Robótica Educacional corresponde a uma aplicação da tecnologia na educação em que o ambiente de aprendizagem valoriza o planejamento, pesquisa, interesse, motivação e cooperação entre os alunos, através de uma rica experiência interdisciplinar, uma vez que envolve diferentes áreas de conhecimento e pessoas na resolução de problemas. A Robótica Educacional Livre, parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais, o que propomos e o uso de Hardware e Softwares Livres como base para a programação. Utilizaremos motores, componentes eletrônicos de baixo custo e algumas sucatas de equipamentos, para construção de KITS de robótica de acordo com a realidade de cada escola.

Cidade: Volta Redonda

Estado: Rio de Janeiro

Local: Escola Municipal Paulo VI;

Horário: 08:00 às 11:30;

Nossa aula de hoje foi uma revisão e conclusão do desafio lançado na aula anterior:

Partindo do código para acender 1 LED, os alunos teriam que construir, em primeiro momento, somente a digitação do código para acender 5 leds ao mesmo tempo e depois apagar os mesmos 5 leds.
Após o desenvolvimento do código, fazer a montagem do esquema na Protoboard e em seguida com a IDE do Arduino, transferir a programação para a Placa Arduino e corrigir os possíveis erros encontrados.

Um exemplo do esquema de ligação de cinco (5) LEDs ao Arduino

Código de programação para cinco (5) LEDs na IDE do Arduino

Código fonte e m formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino

// Inicio do programa

// Aqui estou dizendo para o computador os pinos

// que vou usar e dando um nome a cada um deles

int luz13 = 13;
int luz11 = 11;
int luz9 = 9;
int luz7 = 7;
int luz5 = 5;

void setup() {                

  

// Aqui eu digo que os pinos escolhidos são de saída

pinMode(luz13, OUTPUT);
pinMode(luz11, OUTPUT);
pinMode(luz9, OUTPUT);
pinMode(luz7, OUTPUT);
pinMode(luz5, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(luz13, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 13
digitalWrite(luz11, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 11
digitalWrite(luz9, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 9
digitalWrite(luz7, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 7
digitalWrite(luz5, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 5

delay(1000);                 // Aqui diz esperar 1 segundo (1000=1s)

digitalWrite(luz13, LOW);    // aqui eu apago o pino 13 
digitalWrite(luz11, LOW);    // aqui eu apago o pino 11 
digitalWrite(luz9, LOW);    // aqui eu apago o pino 9 
digitalWrite(luz7, LOW);    // aqui eu apago o pino 7 
digitalWrite(luz5, LOW);    // aqui eu apago o pino 5 

delay(1000);                 // Aqui diz esperar 1 segundo (1000=1s)

}

// Fim do programa

Os alunos terão uma semana para criar uma programação que possa simular um "Sinal de Trânsito ou Semáforo", onde a ideia é que possamos ter 3 LEDs (Vermelho - Amarelo - Verde) e os mesmos deverão acender e apagar, simulando o funcionamento do Semáforo.

Dica: Comecem pelo LED verde (SIGA), depois passe pelo LED amarelo (ATENÇÃO) e finalize com o LED vermelho (PARE), agora continuem, tendo em vista que um Semáforo deve funcionar 24 por dia.

No sábado dia 04/05/2013 colocaremos a resposta do desafio, juntamente com esquema de montagem na Protoboard e a programação para o Arduino de nosso 1º Semáforo e ainda a programação e integração com o 2º Semáforo (PEDESTRES).

Parabéns as Professoras Marília, Márcia e Elaine, que foram as responsáveis pela ministração desta aula. 

Veja as fotos que tiramos em nossa 3ª aula do Projeto, onde contamos com a participação de 18 alunos(as) e 3 professoras

Assista abaixo, a vídeo que montamos para apoio e revisão do conteúdo que foi ministrado em nossa 3ª aula presencial que foi ministrada pelas professoras Marília, Márcia e Elaine, uma vez que a Coordenação se encontrava participando do FLISOL 2013 no Rio de Janeiro.