Projeto Piloto - Robótica Educacional com Software Livre - Aula 8

Projeto Piloto

Introdução à Robótica Educacional com Software e Hardware Livres no Sábado na Escola

A Robótica Educacional corresponde a uma aplicação da tecnologia na educação em que o ambiente de aprendizagem valoriza o planejamento, pesquisa, interesse, motivação e cooperação entre os alunos, através de uma rica experiência interdisciplinar, uma vez que envolve diferentes áreas de conhecimento e pessoas na resolução de problemas. A Robótica Educacional Livre, parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais, o que propomos e o uso de Hardware e Softwares Livres como base para a programação. Utilizaremos motores, componentes eletrônicos de baixo custo e algumas sucatas de equipamentos, para construção de KITS de robótica de acordo com a realidade de cada escola.

Cidade: Volta Redonda

Estado: Rio de Janeiro

Local: Escola Municipal Paulo VI;

Horário: 08:00 às 11:30;

Em nossa 8ª aula tratamos de:

Controle de servo motor, usando código e através do uso de potenciômetro como controlador de movimento.

Partimos para apresentação aos 5 grupos, de vídeos sobre o tema e sobre material que deverá ser usado no desenvolvimento do projeto de conclusão desta primeira fase de nosso piloto, onde os alunos e seus respectivos professores de cada grupo, deverão criar, discutir, executar e demostrar o projeto em funcionamento.

Vejam abaixo o material do potenciômetro e servo motor, vocês verão que é bem simples.

Um exemplo do esquema de ligação do ServoMotor ao Arduino

Código de programação do Servo Motor com o Arduino

Código fonte em formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino

// Projeto - movimento esquerda e direita automático no ServoMotor

#include <Servo.h>
Servo servo;
int value = 0;

void setup(){
servo.attach(9);
}

void loop() {
for(value = 0; value <= 180;
value+=5) {
servo.write(value); 
delay(30);
}

for(value = 180; value >=0;
value-=5) {
servo.write(value); 
delay(30);
}
}

Um exemplo do esquema de ligação do ServoMotor + Potenciômetro ao Arduino

Código de programação do Servo Motor + Potenciômetro com o Arduino

Código fonte em formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino

// Projeto - Movimento esquerda e direita no ServoMotor com Potenciômetro

#include <Servo.h>

Servo servo;

int potpin = 0;

int val;

void setup()

{

servo.attach(9);

}

void loop()

{

val = analogRead(potpin);

val = map(val, 0, 1023, 0, 180 );

servo.write(val);

}

Outro exemplo do esquema de ligação do ServoMotor + Potenciômetro + Energia ou alimentação externa ao Arduino

As ideias para os 5 Projetos

1 - Professora Michelle - Piano Arduino

2 - Professora Gisele - Luminária RGB

3 - Professora Elaine - Semáforo

4 - Professora Márcia - Estacionamento Automatizado

 5 -  Professora Marília - Elevador com Ponte H

Observação: os vídeos e projetos foram encontrados na web e deixamos aqui o agradecimento e os devidos créditos, que devem ser dados aos seus criadores e desenvolvedores.

Veja as fotos que tiramos em nossa 8ª aula do Projeto, onde contamos com a participação de 18 alunos(as) e 5 professoras