Projeto Piloto
Introdução à Robótica Educacional com Software e Hardware Livres no Sábado na Escola
A Robótica Educacional corresponde a uma aplicação da tecnologia na educação em que o ambiente de aprendizagem valoriza o planejamento, pesquisa, interesse, motivação e cooperação entre os alunos, através de uma rica experiência interdisciplinar, uma vez que envolve diferentes áreas de conhecimento e pessoas na resolução de problemas.
A Robótica Educacional Livre, parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais, o que propomos e o uso de Hardware e Softwares Livres como base para a programação.
Utilizaremos motores, componentes eletrônicos de baixo custo e algumas sucatas de equipamentos, para construção de KITS de robótica de acordo com a realidade de cada escola.
Cidade: Volta Redonda
Estado: Rio de Janeiro
Local: Escola Municipal Paulo VI;
Horário: 08:00 às
11:30;
// Inicio do programa Controle de um Motor com TIP 120/122
int MotorPin = 9; // Seleciona o pino para o Motor
void setup() {
pinMode(MotorPin, OUTPUT); // Declara MotorPin como saida
}
void loop() {
digitalWrite(MotorPin, HIGH); // Faz o motor rodar
delay(4000); // Espera 4 segundos
digitalWrite(MotorPin, LOW); // Faz o motor rodar
delay(4000); // Espera 4 segundos
}
// Inicio do programa Controle de um Motor com Potenciometro
int potPin = 2; // Seleciona o pino de entrada para o potenciometro
int MotorPin = 9; // Seleciona o pino para o Motor
int velocidade = 0; // Variavel para guardar o valor proveniente da entrada analogica
void setup() {
pinMode(MotorPin, OUTPUT); // Declara MotorPin como saida
}
void loop() {
velocidade = analogRead(potPin); // Le o valor da entrada analogica
velocidade = velocidade/4; // Converte 0-1023 para 0-255
analogWrite(MotorPin, velocidade); // Faz o motor rodar
}
// Projeto 2 motores ao Arduino
int Motor1 = 9; // Seleciona o pino para o motor 1 (direita)
int Motor2 = 11; // Seleciona o pino para o motor 2 (esquerda)
int valor1 = 0; // Variável para guardar o valor de rotação para o motor 1
int valor2 = 0; // Variável para guardar o valor de rotação para o motor 2
void setup() {
pinMode(Motor1, OUTPUT); // Declara MotorPin como OUTPUT (saída)
pinMode(Motor2, OUTPUT); // Declara MotorPin como OUTPUT (saída)
}
void loop() {
valor1 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
valor2 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
analogWrite(Motor1, valor1); // Aciona o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Aciona o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 0; // Desliga motor direito
valor2 = 0; // Desliga motor esquerdo
analogWrite(Motor1, valor1); // Desliga o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Desliga o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 0; // Aciona o motor com alta velocidade
valor2 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
analogWrite(Motor1, valor1); // Aciona o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Aciona o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 0; // Desliga motor direito
valor2 = 0; // Desliga motor esquerdo
analogWrite(Motor1, valor1); // Desliga o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Desliga o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
valor2 = 0; // Aciona o motor com alta velocidade
analogWrite(Motor1, valor1); // Aciona o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Aciona o Motor esquerdo
delay(5000);
}
Em nossa 6ª aula tratamos de:
1 - Aprendemos como deve ser feita a ligação de um Motor de 3 ou 5 volts ao Arduino, com a ajuda de um Resistor, um TIP (Transistor) 120 ou 122 e um CASE para 4 Pilhas AA.
Um exemplo do esquema de ligação do Motor ao Arduino
Código de programação para rodar o Motor com o Arduino
Código fonte em formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino
// Inicio do programa Controle de um Motor com TIP 120/122
int MotorPin = 9; // Seleciona o pino para o Motor
void setup() {
pinMode(MotorPin, OUTPUT); // Declara MotorPin como saida
}
void loop() {
digitalWrite(MotorPin, HIGH); // Faz o motor rodar
delay(4000); // Espera 4 segundos
digitalWrite(MotorPin, LOW); // Faz o motor rodar
delay(4000); // Espera 4 segundos
}
2 - Partimos então para o projeto "Controlando a velocidade do Motor com Potenciômetro", onde a ideia era controlar a velocidade com que o Motor iria girar, enquanto o potenciômetro fosse girado para esquerda ou para direita (0 ou 1023).
Um exemplo do esquema de ligação do Motor e Potenciômetro ao Arduino
Código de programação Motor e do Potenciômetro na IDE do Arduino
Código fonte em formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino
// Inicio do programa Controle de um Motor com Potenciometro
int potPin = 2; // Seleciona o pino de entrada para o potenciometro
int MotorPin = 9; // Seleciona o pino para o Motor
int velocidade = 0; // Variavel para guardar o valor proveniente da entrada analogica
void setup() {
pinMode(MotorPin, OUTPUT); // Declara MotorPin como saida
}
void loop() {
velocidade = analogRead(potPin); // Le o valor da entrada analogica
velocidade = velocidade/4; // Converte 0-1023 para 0-255
analogWrite(MotorPin, velocidade); // Faz o motor rodar
}
3 - Continuando nossa aula, agora colocamos 2 motores para funcionar.
Um exemplo do esquema de ligação de 2 Motores ao Arduino
Código de programação dos 2 Motores com o Arduino
Código fonte em formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino
// Projeto 2 motores ao Arduino
int Motor1 = 9; // Seleciona o pino para o motor 1 (direita)
int Motor2 = 11; // Seleciona o pino para o motor 2 (esquerda)
int valor1 = 0; // Variável para guardar o valor de rotação para o motor 1
int valor2 = 0; // Variável para guardar o valor de rotação para o motor 2
void setup() {
pinMode(Motor1, OUTPUT); // Declara MotorPin como OUTPUT (saída)
pinMode(Motor2, OUTPUT); // Declara MotorPin como OUTPUT (saída)
}
void loop() {
valor1 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
valor2 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
analogWrite(Motor1, valor1); // Aciona o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Aciona o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 0; // Desliga motor direito
valor2 = 0; // Desliga motor esquerdo
analogWrite(Motor1, valor1); // Desliga o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Desliga o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 0; // Aciona o motor com alta velocidade
valor2 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
analogWrite(Motor1, valor1); // Aciona o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Aciona o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 0; // Desliga motor direito
valor2 = 0; // Desliga motor esquerdo
analogWrite(Motor1, valor1); // Desliga o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Desliga o Motor esquerdo
delay(5000);
valor1 = 200; // Aciona o motor com alta velocidade
valor2 = 0; // Aciona o motor com alta velocidade
analogWrite(Motor1, valor1); // Aciona o Motor direito
analogWrite(Motor2, valor2); // Aciona o Motor esquerdo
delay(5000);
}
Já no final da nossa aula, fizemos um trabalho em equipe, onde juntamos todos os alunos para mostrar aos mesmos como poderiamos começar a programação de nosso "PRIMEIRO CARRINHO" automatizado e programado, onde a ideia era entender o funcionamento dos 2 motores e consequentemente controlar os mesmos para que o nosso ROBÔ.
Na próxima aula, teremos a continuidade dessa mão na massa.
Os desafios da semana foram:
1 - Os alunos devem, caso tenham desejem doar, carrinhos e outros brinquedos a pilha quebrados ou danificados e que os mesmos devem ser trazidos para a nossa aula (SÁBADO), onde vamos juntar essas doações ao nosso cantinho das peças recicláveis.
2 - Treinar a lógica de programação que foi usada nos 2 motores, fazendo simulações no arduino, para que o conteúdo da semana possa ser bem fixado.
1 - Os alunos devem, caso tenham desejem doar, carrinhos e outros brinquedos a pilha quebrados ou danificados e que os mesmos devem ser trazidos para a nossa aula (SÁBADO), onde vamos juntar essas doações ao nosso cantinho das peças recicláveis.
2 - Treinar a lógica de programação que foi usada nos 2 motores, fazendo simulações no arduino, para que o conteúdo da semana possa ser bem fixado.
Veja as fotos que tiramos em nossa 6ª aula do Projeto, onde contamos com a participação de 18 alunos(as) e 5 professoras
Assista abaixo, a vídeo aula que montamos para apoio e revisão do conteúdo que foi ministrado em nossa 6ª aula presencial
